行星減速機(jī)的定義和作用
  行星減速機(jī)是一種內(nèi)部嚙合減速器，由行星齒輪系的一組行星輪和太陽(yáng)輪、內(nèi)齒輪組成。 它的作用是降低主動(dòng)軸的速度，提高扭矩，并使輸出轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。
行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
  (1)傳動(dòng)速比大 單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比也很可觀。可用于減速和增速的場(chǎng)合。
  (2)承載能力高 這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳統(tǒng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可以達(dá)到總齒數(shù)的30%，柔輪也采用了高強(qiáng)度的材料。
  (3)傳動(dòng)精度高 諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，可以增加柔輪的齒隙變小，甚至可以做到無(wú)側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小。
  (4)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，即便是輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度很低，所以輪齒的磨損小、效率高，齒輪都參與工作，所以沒(méi)有沖擊的現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)也相對(duì)平穩(wěn)。
  (5)行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便 三個(gè)基本構(gòu)件且輸入與輸出軸同軸線(xiàn)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便      (6)行星減速機(jī)體積小、重量輕 與一般減速機(jī)比較輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積和重量都減輕了。
  (7)行星減速機(jī)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng) 輪傳動(dòng)的這一優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。
  行星減速機(jī)具有高效、體積小、可靠性高、扭矩平穩(wěn)、靜音低噪聲等優(yōu)點(diǎn)。因此，它被廣泛應(yīng)用于制造、包裝、物理研究、航空航天、軍事等領(lǐng)域，具有重要的作用。